圣卡米卢斯·德·莱利斯于1550年出生于意大利布基亚尼科。他的母亲六十多岁时生下了他。在当时，他身材高大，身高1.9米（6英尺3英寸）。他应征入伍，加入威尼斯军队对抗土耳其人，但不久便患上了一种腿疾，终生饱受折磨。1571年，他进入罗马的圣贾科莫不治之症医院，既是病人又是仆人。九个月后，他因性情暴躁而被医院开除，重返战场继续对抗土耳其人。他的恶习之一是赌博。1574年，他输光了积蓄、武器和所有家当，甚至连身上的衬衫也输光了，倒在了那不勒斯的街头。.
卡米卢斯被迫陷入贫困，但他谨记加入方济各会之前许下的誓言，于是前往曼弗雷多尼亚参与修道院的建造工作。1575年，25岁的他在那里聆听的布道使他经历了深刻的皈依。之后，他开始了新的生活。他加入了嘉布遣会，但腿疾使他无法发愿成为修士。他回到圣贾科莫医院，再次投身于照顾病人的工作中。.
医院翻新
那个时代的医院，从外面看，都是非常体面的建筑，有时甚至像极了宫殿。但病房里，连最基本的卫生和清洁都无从谈起。当时的医生们对那里的空气感到震惊。医疗服务也无人问津。大多数护士都是在这种肮脏的环境中服刑的囚犯。.
卡米洛的到来改变了一切。他受到了热烈的欢迎，此前他曾……«转换»他一边担任护士，一边治疗自己的疾病。他对病人展现出无比的勤勉和友爱，很快便被任命为该机构的行政主管和主任。他上任后立即利用职权改善了中心的条件：每位病人都有一张铺着干净床单的床；伙食大幅改善；药物按时服用；最重要的是，他以一颗博大的爱心亲自照料病人，感同身受他们的痛苦，安慰临终者，帮助他们做好生命的最后准备，同时激励着所有人——无论是神父还是信徒——都为受苦之人献上热忱的关怀。.
神圣灵感
1582年8月的一个夜晚，他突然想到：“如果我召集一些心地善良的人，组成一个类似宗教团体的组织，照顾病人，不是为了牟利，而是为了爱上帝，那会怎么样呢？”他立刻把这个想法告诉了五个好友，他们都非常赞同。他随即把医院里的一间房间改造成了一个小教堂，教堂中央摆放着一个巨大的十字架。.
医院里的其他高层官员并不赞同这位圣人的计划和魄力；他们禁止信众聚集，拆毁了小教堂，却没有阻止卡米洛带着十字架回到自己的房间，当时他心中充满了悲伤。在十字架前祈祷时，他很快看到基督复活，向他伸出双臂，说：“继续你的工作，因为这是我的工作。”.
如今他深受鼓舞，决心继续前进。他和同伴们决定创立一个修会：侍奉病人会。然而，他明白，要实现自己的抱负，还缺少两样东西：声望和独立性。他认为声望应该来自神职人员的身份。于是，他开始学习神学，当时罗马学院的著名神学家罗伯特·贝拉明博士正在教授这门课程。两年后，他主持了第一台弥撒。他离开医院，为自己和同伴们租了一间简朴的房子，从而获得了独立性。他们每天都从那里出发，前往圣灵医院服务，那里巨大的病房里住着一千多名病人。他们以如同照料基督伤口般的爱心来照顾病人。就这样，他们帮助病人做好准备，接受圣事，安息在天主的怀抱中。.
加强使命
1585年，随着修会的壮大，它规定其成员发誓要照顾囚犯、传染病患者以及私人住宅中的重病病人。从1595年起，修会派遣宗教人士随军担任护士。这标志着军事护理的开端，早于红十字会的出现。.
1588年，一艘载有瘟疫患者的船只被拒绝进入那不勒斯港；侍奉病人的修会成员登船救助他们，最终也因瘟疫而殉道。他们是这个新成立的修会的首批殉道者。圣卡米卢斯·德·莱利斯在罗马瘟疫肆虐期间也英勇地履行了职责。1591年，圣额我略十四世将该修会提升为正式的宗教团体。圣卡米卢斯教导许多修会成员，让他们在死后至少继续祈祷十五分钟，以基督徒的方式死去。.
病人为病人服务
卡米卢斯一生饱受苦难。他自36岁起就腿骨骨折，此后46年一直忍受着病痛的折磨。他的脚底还有两处剧痛难忍的疮口。在他去世前很久，他就饱受恶心和难以进食的折磨。然而，他并没有寻求修士们的照料，而是派他们去照顾其他病人。他创建了15座修道院和8家医院。他拥有预言和行神迹的天赋，以及许多非凡的恩典。1607年，他辞去了修会的领导职务，但于1613年参加了修会会议。他于1614年7月14日去世，享年64岁。他于1746年被封为圣人。教宗良十三世和庇护十一世宣布他与圣若望·德·迪奥一起为病人及其家属的主保圣人。.
该修会目前拥有 1770 名成员，包括正式成员、见习修士和有志修士，分布在欧洲、南美洲和中国等地，并在 145 家医院照顾约 7000 名病人。.
