据记载，最早从德国境内前往圣地亚哥-德孔波斯特拉朝圣的记录可以追溯到11世纪下半叶：根据一份文献记载，博登湖以北的内伦堡伯爵埃伯哈德六世于1070年携妻子伊塔前往圣地亚哥朝圣，此前他们曾第二次前往罗马朝圣。从圣地亚哥返回后，埃伯哈德六世（“圣人”）以修士的身份进入了他自己创建的诸圣修道院，而伊塔则与一群虔诚的妇女隐居到沙夫豪森。.
中世纪时期，前往西班牙-法国边境的中欧朝圣者会利用贸易和军事路线；其中，几条“皇家大道”（Via Regia）尤为突出，其历史可追溯至公元8至9世纪，横贯整个神圣罗马帝国。随着宗教改革的兴起，朝圣活动逐渐衰落，尤其是在德国北部。.
自20世纪80年代圣地亚哥朝圣之路复兴以来，德国境内也开始出现多条朝圣路线——目前总共约有30条。值得一提的是，1992年，一位名叫保罗·盖森多夫（Paul Geissendörfer）的新教牧师标记了一条从纽伦堡到陶伯河畔罗滕堡的圣地亚哥朝圣之路，这条路线后来成为“法兰克尼亚圣地亚哥朝圣之路”（1995年）的核心部分。最新的一条路线是2005年新增的“德国北部圣地亚哥朝圣之路”，它分为两条支线：波罗的海之路和日德兰之路，后者是德丹合作的路线。.
2006年，著名喜剧演员哈佩（汉斯-彼得）·克尔克林出版了自传体小说《我出发了：我的圣地亚哥朝圣之路》（Ich bin dann mal weg – Meine Reise auf dem Jakobsweg），该书极大地提升了圣地亚哥朝圣之路在德国的知名度。该书发行量超过七百万册，连续103周（2006年至2008年）位居德国最负盛名的周刊《明镜周刊》畅销书排行榜榜首。2015年，该书被改编成电影上映。克尔克林试图探寻生命的意义，但他避开了“传统的”基督教朝圣者（“他们最终会和出发时一样”），转而寻找“奇特而充满异域风情”的朝圣之旅。这本书的成功表明，大多数德国人并非出于传统朝圣的愿望而踏上圣地亚哥朝圣之路。所有这些因素共同促成了2007年德国圣地亚哥朝圣之路徒步人数增长74%的现象。.
另一方面，无论宗教信仰如何，朝圣之路的巨大受欢迎程度恰恰体现在其在传统新教地区的广泛传播上。例如，2011年成立了勃兰登堡-奥得河地区圣地亚哥协会，该协会在其网站上表示，其宗旨是“维护柏林、勃兰登堡及周边地区圣地亚哥朝圣之路及其朝圣者的利益”。网站还补充道：“协会成员的多元化构成体现了其成立的初衷和目标：对前往圣地亚哥-德孔波斯特拉朝圣之路的兴趣和喜悦。”与其他地区协会一样，他们致力于标记朝圣之路，设置信息牌，并将其与欧洲朝圣之路网络连接起来，“以促进欧洲合作和国际理解”。.
