Fray Junípero - con il motto Sempre avanti, mai indietro- Dedicò la sua intelligenza e le sue energie a inculcare la dignità umana agli indigeni di Querétaro e delle due Californie, attraverso la dottrina evangelica, il progresso civilizzatore e la vita esemplare di pazienza, umiltà, povertà ed enormi sacrifici che consumarono il suo corpo.