De Pierre et de Paul, nous avons de nombreuses références dans les Écritures et de nombreuses paroles écrites de leur propre main ou transmises comme étant les leurs. Dans ces textes, on nous parle de leur personnalité, de leurs qualités et de leurs défauts, voire de leurs péchés, et de leur grande diversité en tant que personnes.
L'histoire de l'appel de chacun et les tâches qui leur sont confiées par le Seigneur sont très différentes. Pierre a rencontré Jésus au début de son ministère, et a été immédiatement investi du rôle de pierre de fondation de la nouvelle Église. Il l'a rencontré d'une manière normale, par l'intermédiaire du Baptiste et de son frère André. Sur son chemin, il fait l'expérience de son caractère impétueux, qui, plein de foi, le pousse à s'exclamer : "Tu es le Christ, le Fils du Dieu vivant", et est loué par Jésus : "Béni sois-tu Simon, fils de Jonas".. Mais quand il lui a dit, avec un manque de foi : "Ça ne t'arrivera jamais ! s'opposant au plan divin de la croix et de la résurrection pour notre salut, mérite son reproche : "Éloigne-toi de moi, Satan !". Il s'agit encore d'une impulsion de présomption : "Je donnerai ma vie pour vous ! dit-il peu avant de le renier trois fois.
Paul l'a rencontré d'une manière extraordinaire, sur son chemin de Damas, des années après son Ascension au ciel. Cet événement a changé sa vie alors qu'il était sur le point d'emprisonner les premiers chrétiens. Il passe de l'expérience d'être celui qui a ordonné la lapidation d'Etienne, à la lumière dans laquelle il comprend qu'il persécute Jésus dans l'Eglise, qui est son corps : "Je suis Jésus que vous persécutez. Il sait qu'il a reçu son évangile directement du Christ. Nous lisons dans la lettre aux Galates : "Je vous fais connaître, frères, que l'Évangile que je vous ai annoncé n'est pas quelque chose d'humain ; car je ne l'ai pas reçu ni appris d'aucun homme, mais par la révélation de Jésus-Christ".
Éclairé par le Christ, il ne court pas voir les apôtres : il se retire en Arabie, puis retourne à Damas, et ce n'est qu'au bout de trois ans qu'il se rend à Jérusalem pour rencontrer Pierre et rester avec lui pendant quinze jours. Puis, quatorze ans plus tard, par une révélation, il retourne à Jérusalem et expose aux autorités de l'Église l'évangile qu'il prêche, afin de ne pas courir en vain. Ils reconnaissent que Paul a reçu directement de Dieu la mission d'annoncer l'Évangile aux païens.
Si chez Pierre la dimension institutionnelle de l'Église est présente dès le début, avec ses limites humaines, chez Paul nous voyons la dimension charismatique et l'esprit de prophétie, avec son besoin, de temps en temps, de le vérifier avec la dimension hiérarchique. Guidé par son charisme et son esprit de liberté, Paul est capable de corriger Pierre devant tout le monde à Antioche. Dans la célébration conjointe de Pierre et de Paul, il est souligné que dans l'Église, il y a institution et prophétie, et qu'elles doivent aller de pair.
