Przewodniczący Papieskich Stowarzyszeń Misyjnych (PMS), Monsignor Gianpietro Dal Toso, skupił się w swoim wystąpieniu na zasadach teologicznych dla działań misyjnych i dla Papieskich Stowarzyszeń Misyjnych.
W tej kwestii wyjaśnił, że w celu osiągnięcia misji, w szczególności misji ad gentesIstotne jest, aby punktem wyjścia była Trójca Święta i aby wykorzystać cztery elementy: dialog, świadectwo, głoszenie i zakładanie nowych Kościołów.
Przewodniczący Papieskich Towarzystw Misyjnych zwrócił uwagę na konieczność uniknięcia eklezjologicznej redukcji misji, "jest oczywiste, że misja jest także dziełem Kościoła, ale gdyby misja była tylko wolą, to dzieło Kościoła byłoby modelem, który można by łatwo wymienić, a przede wszystkim ograniczałoby się do czysto doczesnego horyzontu organizacji na tym świecie". To właśnie Kościół jest do dyspozycji tej misji".
Bp Dal Toso zwrócił też uwagę na uniwersalność słowa Bożego, którego celem jest zbawienie wszystkich ludzi, i wyjaśnił, że "nie ma jednej kultury dla przekazywania, pojmowania i przeżywania Ewangelii". Nie możemy ograniczać wiary chrześcijańskiej w horyzoncie jednej kultury, tak jak nie możemy odmówić każdej kulturze możliwości wzbogacenia się przez wiarę chrześcijańską".
Ze swej strony José María Calderón wyjaśnił misję w Kościele i jej perspektywy na przyszłość; przypomniał, że Hiszpania zawsze była krajem misjonarzy: "Do dziś ponad 10.000 Hiszpanów jest na misjach na całym świecie".
